In der Innenstadt von Málaga liegt die Kathedrale Santa Iglesia Catedral Basílica de la Encarnación umgeben von engen Gassen und einem kleinem Garten auf der Hinterseite. 
Sie ist eines der schönsten Renaissancebauwerke in Andalusien. Die Stadt Málaga wurde 1487 von den Katholischen Königen erobert und schon wenig später wurde beschlossen, ein christliches Bauwerk an der Stelle der maurischen Moschee zu errichten. Die Bauarbeiten an der Kathedrale von Málaga begannen 1528, erst im Jahr 1782 erreichte das monumentale Bauwerk seine heutige unvollendete Form. Denn bis heute ist die Kathedrale von Málaga nicht fertiggestellt, in den ursprünglichen Plänen war auch ein Südturm vorgesehen. Das Bauwerk trägt deshalb den Beinamen La Manquita, was so viel wie die Einarmige bedeutet.
Die äußere Fassade ist eine Mischung verschiedener Stilrichtungen, die im Laufe der 254 Jahre langen Bauzeit ihren Einfluss geltend machten. Eindeutig sichtbar ist der Einfluss der Renaissance, daneben kann man gotische, barocke und neoklassizistische Elemente ausmachen. Für die sehr schönen, mächtigen Torbögen des Haupteingangs wurde verschiedenfarbiger Marmor verwendet.
Einen Eindruck von den monumentalen Ausmaßen der Kathedrale von Málaga bekommt man auch im Innenraum, der 117 Meter lang, 72 Meter breit und 48 Meter hoch ist. Entlang der Seitenschiffe reihen sich viele kunstvoll gestaltete Kapellen aneinander. Besonders sehenswert ist der aus Zeder und Mahagoni geschnitzte Chor im Hauptschiff.
Sowohl das Deckengewölbe des Hauptschiffes als auch das Deckengewölbe der beiden Seitenschiffe ist prächtig dekoriert, alle drei Schiffe erreichen dieselbe Höhe.
An die Kathedrale von Málaga ist das Museum mit dem Domschatz angeschlossen und über einen Gang erreicht man die Kirche Iglesia del Sagrario. Dies ist der älteste Teil, der unmittelbar nach der Eroberung der Stadt im 15. Jahrhundert errichtet wurde. Der Eingang zur Kirche war Teil der Minaretts der Moschee, die Kirche selbst steht genau dort, wo sich die alte Moschee befunden hat.
Seit 2015 ist es möglich, an einer Führung auf das Dach der Kathedrale von Málaga teilzunehmen, was nicht zuletzt wegen der Aussicht lohnenswert ist.